智能網聯實訓小車
一、智能網聯實訓小車
智能網聯實訓小車采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統和硬件系統結構。
二、實訓小車配置
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名稱 |
規格 |
數量 |
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1 |
線控小車 |
采用全線控底盤，可控制油門、轉向、剎車。 |
1 |
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2 |
計算單元 |
工業計算機 |
1 |
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3 |
前視攝像頭 |
1.像素1280*800 2.焦距1.6 3.視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 4.工作溫度-40°C-80°C 5.LVDS接口； 6.探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。 |
1 |
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4 |
16線激光雷達 |
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
2 |
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5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內置6軸IMU。 |
1 |
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6 |
毫米波雷達 |
1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz； 2.探測距離范圍：0.2m - 170m； 3.距離測量精度：±0.1m； 4.距離分辨率： 0.68m； 5.相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 6.速度測量精度：±0.1m/s； 7.角度測量精度：±0.1°； 8.最大目標跟蹤數量：100； 9.探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標； 10.物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體； |
1 |
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7 |
超聲波雷達 |
8探頭 |
1 |
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8 |
支架及線束 |
安裝激光雷達，攝像頭等 |
1 |
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9 |
自動駕駛軟件 |
集成深度學習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數據采集軟件、車輛行駛決策規劃算法等；主要實現功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
三、車輛參數
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項目 |
參數 |
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尺寸 |
2000*1000*1500mm |
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最大行程 |
80km |
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軸距 |
1300mm |
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驅動形式 |
前轉后驅，阿克曼（可做汽車教學，非機器人差速） |
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輪距 |
840mm |
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額定行進載重 |
200kg |
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最高速度 |
20KM/H |
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電池參數 |
500kWh 48V |
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最小轉彎半徑 |
1.5m |
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爬坡角度 |
20° |
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防護等級 |
IP56 |
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懸掛方式 |
雙橫臂獨立懸架 |
四、教學點
1、通過實訓臺學習各種傳感器的原理、安裝、接線、設置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車輛進行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
