智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺
一、智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺介紹
該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學、實訓及考核，臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、故障診斷、數據檢測及考核功能。
包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航，測量面板，電腦，故障設置及恢復系統，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實訓臺配置
激光雷達：
水平視角：360度；
垂直視角不低于30°
測距：≥50m
測距精度：±10cm
測距通道不低于16線
提供百兆以太網數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息
工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
工作電壓：9-32V
防護等級：不低于IP67
毫米波雷達：
水平視角：遠距±15°/75m、短距±60°/30m；
垂直視角不低于±5°；
測距：遠距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
測距精度不低于：遠距±1m、短距±0.3m；
最大目標數：不少于32；
探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；
物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；
工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
工作電壓：9-16V；
防護等級：不低于IP67
超聲波雷達：
毫米波雷達測距范圍：130mm―5000mm，盲區13cm；
波束角10~60度可調；
處理板和探頭工作溫度 -40~85度
精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠距離）
各探頭測量測量距離單獨可調
工作電源：+12V～24V
工作電流：<200mA
攝像頭：
探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等
圖像分辨率：1280*800
工作溫度：-40°C ~ 85°C
輸出接口：LVDS
防護等級：不低于IP67
視場角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
組合導航：
具有GNSS和IMU組合導航定位；
GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內維持時間不低于3s；
數據更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網口等接口；
包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等；
工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；
防護等級不低于IP65。
測試軟件：
毫米波/超聲波雷達測試軟件：接口測試；毫米波/超聲波雷達標定，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達數據流，觀察不同工況下的目標物情況；故障信息讀取。
激光雷達測試軟件：接口測試；激光雷達標定，包括以太網、時間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點云。
相機測試軟件：接口測試；相機標定，包括內參和外參；識別信息讀取；故障信息讀取。
組合導航測試軟件：接口測試；組合導航標定，包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息；故障信息讀取。
驅動軟件：能有效驅動臺架測試工具。
