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SBDDZ-A01電力電子技術(shù)及電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)裝置
一、概述
“電力電子技術(shù)及電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)裝置”依據(jù)高等院校最新統(tǒng)編教材《電力電子技術(shù)》(第五版)(西安交通大學(xué)王兆安編著)、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（第三版）(上海大學(xué)陳伯時(shí)編著)等實(shí)驗(yàn)大綱的要求，吸收國(guó)內(nèi)、外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價(jià)比高。
二、特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng) 本裝置綜合了目前國(guó)內(nèi)各類學(xué)校電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、交流變頻、電機(jī)控制、控制理論等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng) 能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強(qiáng) 從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
4、直觀性強(qiáng) 各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng) 裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
6、開放性強(qiáng) 控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)造了條件。
7、先進(jìn)性強(qiáng) 本裝置著重從新器件高度來(lái)考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動(dòng)以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生對(duì)新器件有足夠的認(rèn)識(shí)和了解，緊跟時(shí)代步伐
。
（裝備參考圖片）
三、適用范圍
本裝置涵蓋了各類院校等所開設(shè)的“電力電子技術(shù)(或稱半導(dǎo)體變流技術(shù))”、“直流調(diào)速”、“交流調(diào)速”、“電機(jī)控制”、“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”及“控制理論”等專業(yè)課程所要求的實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源: 三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)
2、工作環(huán)境: 溫度-10℃－+40℃ 相對(duì)濕度＜85％（25℃） 海撥＜4000m
3、裝置容量：＜2.0KVA
4、外形尺寸：187×70×162 cm
五、裝置的基本配備
1、DK01電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
（1）交流電源（均帶有過流保護(hù)措施） 提供交流電源：三相交流電 380V/5A 三相交流電 220V/3A
（2）高壓直流電源
勵(lì)磁電源：220V（0.5A），具有輸出短路保護(hù)。
（3）指針式儀表：
交流電壓表一只：可通過其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓，精度1.0級(jí);
(4)數(shù)字式儀表
1）真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～500V,量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；
2）真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示；
3）直流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～500V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)；
4）直流數(shù)字安培表一只：測(cè)量范圍為0～2000mA，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)。
（6）人身安全保護(hù)體系
三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設(shè)計(jì)），對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。
電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
實(shí)驗(yàn)連接線及插座：強(qiáng)、弱電連接線及插座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
（7)定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
（8）控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼管，可掛置實(shí)驗(yàn)部件，凹槽底部設(shè)有3芯插座，掛箱的供電由這些插座提供。控制屏兩邊設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。
2、DK02實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
4位有效數(shù)字顯示，測(cè)量范圍為0～9999rpm/min。電機(jī)導(dǎo)軌：裝有測(cè)速系統(tǒng)、固定電機(jī)的安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可方便拆卸固定實(shí)驗(yàn)電機(jī)，保證電機(jī)與電機(jī)之間同軸的同心度不超過±5絲。
4、DQ27三相可調(diào)電阻（每組900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，，每只晶閘管均設(shè)有阻容吸收及熔絲保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V一只，正反偏，精度1.0。級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，正反偏，精度1.0級(jí)一只。和平波電抗器一組（0，100mH，200mH，700mH）。
6、DK04三相晶閘管觸發(fā)電路提供三相集成觸發(fā)電路、功放電路等，與“DK03”配套使用。
7、DK05 單相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路及西門子TCA785集成觸發(fā)五種電路。
8、DK06電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅰ）
提供以下模塊：給定±15V可調(diào)（帶三位半數(shù)顯電壓表）、調(diào)節(jié)器I、轉(zhuǎn)速變換（FBS）、調(diào)節(jié)器II、反號(hào)器（AR）、電流變換（FBC）。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的比例增益由電位器調(diào)節(jié)。
9、DK06-1電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅱ）
提供以下模塊提供以下模塊：零電平檢測(cè)（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
10、DK07直流斬波實(shí)驗(yàn)
根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計(jì)的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。
11、DK08給定及實(shí)驗(yàn)器件
提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管等。
12、DK09新器件特性實(shí)驗(yàn)
提供SCR、GTO、MOSFET、IGBT、GTR新器件，與DK13配套使用，可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)。
13、DK10可調(diào)電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間。
14、DK11單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載
提供了一只0～250V/0.5KVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；一個(gè)整流濾波電路以及0～90Ω/1.3A（串聯(lián)）或0～45Ω/2.6A（并聯(lián)）瓷盤可調(diào)電阻，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供一個(gè)可調(diào)的阻性負(fù)載。
15、DK12變壓器實(shí)驗(yàn)
提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不控整流電路等模塊。
16、DK13功率器件驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)箱
主要是為完成新器件特性實(shí)驗(yàn)提供驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路，使學(xué)生了解電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)特性。主要包括電源、驅(qū)動(dòng)電路、 PWM 波形發(fā)生器。
（1）電源：為驅(qū)動(dòng)電路提供電源，包括 ±5V 、 +20V 、 ±15V 直流電源。
（2）驅(qū)動(dòng)電路：包括 MOSFET 、 IGBT 、 GTR 和 GTO 的驅(qū)動(dòng)電路。其中 IGBT 的驅(qū)動(dòng)電路采用了專用芯片 EXB841 。
（3） PWM 波形發(fā)生器：由 SG3525 為核心的 PWM 波形發(fā)生器主要為新器件驅(qū)動(dòng)電路提供 PWM 驅(qū)動(dòng)波形；可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來(lái)調(diào)節(jié) PWM 波的占空比；頻率范圍分為 2 擋，通過鈕子開關(guān)切換，高頻檔是為 MOSFET 和 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 4KHz ～ 10KHz ；低頻檔是為 GTR 和 GTO 驅(qū)動(dòng)電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 400Hz ～ 1KHz ；占空比均能從 0% 調(diào)至 100% 。
17、DK14單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對(duì)電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的工作特性。
18、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)
可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：(1)全橋DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)；(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
19、DX12斬控式交流調(diào)壓電路
根據(jù)西安交大王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第五版)中相關(guān)的內(nèi)容而設(shè)計(jì)的，采用全控型器件IGBT管實(shí)現(xiàn)“斬控式交流調(diào)壓實(shí)驗(yàn)”。
20、DQ07直流發(fā)電機(jī) （200V、1.1A、220W、1600r/min）
21、DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) （185W，220V，1500r/min）
22、DQ10 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（ 380V /220V 120W Y/△）
23、DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)：220V/Y、0.6A、100W、1400r/min
24、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
提供0、2歐、5歐、15歐、35歐五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子起動(dòng)、調(diào)速電阻一組。
25.GDK28 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
配備日本三菱的FR-D720-0.4K-CHT變頻器一臺(tái)（帶BOP操作控制面板）、1K電位器一個(gè)。
26、SB06實(shí)驗(yàn)連接線：
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
六、本裝置能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
2．正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
3．鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
4．TCA785集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
5．單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
6．單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
7．單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
8．三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
9．三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
10．三相半波有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
11．三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
12．單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
13．單相交流調(diào)功電路實(shí)驗(yàn)
14．三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
15．單向晶閘管（SCR）特性實(shí)驗(yàn)
16．可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性實(shí)驗(yàn)
17．功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）特性實(shí)驗(yàn)
18．電力晶體管（GTR）特性實(shí)驗(yàn)
19．絕緣雙極型晶體管（IGBT）特性實(shí)驗(yàn)
20．可關(guān)斷晶閘管（GTO）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)
21．功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)
22．電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)
23．絕緣雙極型晶體管（IGBT）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)
（二）典型電力電子器件線路實(shí)驗(yàn)
24．單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變電路實(shí)驗(yàn)
25．全橋DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)
26．直流斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波的電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路）
27．?dāng)乜厥浇涣髡{(diào)壓電路
（三）直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
28．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試
29．單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（電流/轉(zhuǎn)速）
30．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
31．邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
32．雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（H橋、IGBT）
（四）交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
33．單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻原理
34．雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
35．雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
36．三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
七、裝置的配置清單：
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序號(hào) |
編號(hào) |
名 稱 |
數(shù)量 |
|
1 |
DK01 |
電源控制屏 |
1件 |
|
2 |
DK02 |
實(shí)驗(yàn)桌凳 |
1張 |
|
3 |
DQ03-1 |
固定電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 |
1件 |
|
4 |
DQ27 |
三相可調(diào)電阻（每組900Ω*2/0.41A） |
1件 |
|
5 |
DK03 |
三相晶閘管主電路 |
1件 |
|
6 |
DK04 |
三相晶閘管觸發(fā)電路 |
1件 |
|
7 |
DK05 |
單相晶閘管觸發(fā)電路 |
1件 |
|
8 |
DK06 |
電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅰ） |
1件 |
|
9 |
DK06-1 |
電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅱ） |
1件 |
|
10 |
DK07 |
直流斬波電路實(shí)驗(yàn) |
1件 |
|
11 |
DK08 |
給定及實(shí)驗(yàn)器件 |
1件 |
|
12 |
DK09 |
新器件特性實(shí)驗(yàn) |
1件 |
|
13 |
DK10 |
可調(diào)電阻、電容器 |
1件 |
|
14 |
DK11 |
單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載 |
1件 |
|
15 |
DK12 |
變壓器實(shí)驗(yàn) |
1件 |
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16 |
DK13 |
功率器件驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn) |
1件 |
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17 |
DK14 |
SPWM單相交直交變頻原理 |
1件 |
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18 |
DK17 |
雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng) |
1件 |
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19 |
DX12 |
斬控式交流調(diào)壓電路 |
1件 |
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20 |
DQ07 |
直流發(fā)電機(jī) |
1臺(tái) |
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21 |
DQ09 |
直流他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī) |
1臺(tái) |
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22 |
DQ10 |
三相鼠籠式異步電機(jī) |
1臺(tái) |
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23 |
DQ11 |
三相繞線式異步電機(jī) |
1臺(tái) |
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24 |
GDQ12 |
線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱 |
1件 |
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25 |
GDK28 |
三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) |
1件 |
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26 |
SB06 |
配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)連接線及易損配件 |
1套 |
